作者 | 劉景豐

編輯 | 韋伯

5月9日，我坐進(jìn)小馬智卡的駕駛室，跟著這輛自動駕駛卡車完整體驗了一趟重卡的自動駕駛之旅。隨著貨車司機(jī)將這輛12.5米長的卡車開到京津塘高速入口處，卡車進(jìn)入自動駕駛模式，隨后車輛自己識別高速入口處的ETC通道，并根據(jù)車輛的限高等情況選擇了一條通道駛?cè)敫咚俾贰Ｈ缓筌囕v不斷提速、并入高速主干道，車速也提升到90km/h的速度。在行駛過程中，卡車完成了自動超車、變道等動作。這一段全程，司機(jī)只把雙手放在腿上，并沒有接管車輛的方向盤。

整個體驗中，自動駕駛的駕駛感，已經(jīng)跟人類司機(jī)的駕駛感沒有太大的差別。而過去，我們體驗的Robotaxi車輛，無論是在車輛行駛速度還是遇到障礙物的變道、轉(zhuǎn)彎等方面，都會感覺比人類司機(jī)“慢半拍”。

在我的體驗中，在京津塘高速行駛的小馬智行自動駕駛卡車，不僅可以自動識別紅綠燈、自動完成拐彎掉頭等基本動作，還能自動選擇合適限高的通道進(jìn)出高速路收費站，以及在高速上按照車道的規(guī)定速度（90km/h）行駛，并完成自動超車、變道等動作。

在高速上行駛的自動駕駛卡車，無需駕駛員接管 圖源：霞光社拍攝

就上路行駛的速度而言，我此次體驗的自動駕駛汽車已經(jīng)比過去有了進(jìn)一步提升。在特定路段自動駕駛車輛的體驗，幾乎與人類司機(jī)駕駛體驗沒有明顯差別。

今年以來，物流市場的回暖帶來商用車需求和銷量的提升，這讓自動駕駛卡車也有了回暖之勢。

商用車，是最能反映經(jīng)濟(jì)晴雨變化的一個縮影。

2020年，中國商用車全年銷量第一次超過500萬輛，達(dá)到513.3萬輛的歷史高峰。此后兩年，國內(nèi)商用車的銷量便開始下坡。2021年，中國商用車銷量479.3萬輛，同比下降6.6%；2022年，中國商用車銷量再次下滑到330萬輛，同比下降31.2%，呈現(xiàn)兩位數(shù)下滑。直到2023年，中國商用車銷量才止跌回升，完成403.1萬輛的銷量，同比增長22.1%。

2023年，中國商用車銷量重回400萬輛，一個很重要的原因是出口的增加。數(shù)據(jù)顯示，2021至2023年，我國商用車出口量分別為40.2萬輛、58.2萬輛和77萬輛，同比增長分別為70.7%、44.9%和32.2%。

進(jìn)入2024年，從近期多部委發(fā)布2023、2024年工業(yè)發(fā)展規(guī)劃及一系列促進(jìn)措施來看，2024年工業(yè)增加值增速預(yù)期4.0%，高于2023年的3.5%，用于工業(yè)品運輸領(lǐng)域車輛需求預(yù)期進(jìn)一步回升。此外，疊加今年國家對消費的不斷刺激政策，對消費物流起到正向的積極促進(jìn)作用。同時，物流企業(yè)盈利情況逐步修復(fù)，驅(qū)動企業(yè)增換購意愿回升，拉動用車需求。

但更為明顯的，或許還是商用車出口帶來的推動。在今年3月26日舉辦的“2024中國商用車論壇”上，中國汽車工業(yè)協(xié)會副秘書長李邵華提到，2024年，中國商用車銷量的增長空間主要在出口。

值得一提的是，復(fù)蘇勢頭下，商用車電動化、智能化的特征越發(fā)顯著。根據(jù)中汽協(xié)數(shù)據(jù)，2023年新能源商用車產(chǎn)銷分別占商用車產(chǎn)銷的17.4和17.5%。重卡、輕卡、微卡以及輕客市場在重點場景電動化發(fā)展下，新能源滲透率持續(xù)提升。隨著充換電、加氫等補(bǔ)能基礎(chǔ)設(shè)施逐步完善以及新能源商用車技術(shù)逐步成熟，疊加整車成本下降，新能源商用車可覆蓋場景繼續(xù)拓展，應(yīng)用規(guī)模持續(xù)提升。

商用車的新能源化，進(jìn)而也帶動了智能化、自動駕駛在商用車領(lǐng)域的落地。因為相比燃油車，電動汽車的自動駕駛部署難度會更低。

今年，自動駕駛行業(yè)又有了新進(jìn)展。

就在2024北京車展如火如荼的時候，4月28日下午，特斯拉CEO埃隆·馬斯克閃電訪華。

關(guān)于這次訪華，外界最關(guān)注的就是，馬斯克與中國主管部門就特斯拉全自動駕駛（FSD）技術(shù)入華的討論。據(jù)《中國日報》援引知情人士的消息，馬斯克此行不僅尋求在華推出特斯拉最先進(jìn)的FSD軟件，還提出了在中國測試無人駕駛出租車（robotaxi）的提議。

按照《中國日報》最新報道，特斯拉提出想在中國落地“無人駕駛出租車”，中國政府或先支持其在國內(nèi)測試、作示范，但暫未完全批準(zhǔn)其FSD（Full Self-Driving，完全自動駕駛技術(shù)）在華全面落地。

從國內(nèi)企業(yè)看，目前小馬智卡也已經(jīng)加快商業(yè)化步伐，并構(gòu)建了一套“技術(shù)+車輛+場景”的黃金三角，包含自動駕駛技術(shù)方、卡車制造方、物流服務(wù)方的深度合作。

小馬智行的“黃金三角”模式。圖源：霞光社拍攝

霞光社從小馬智行獲悉，截至2024年3月底，小馬智行的自動駕駛卡車測試?yán)锍探?00萬公里，小馬智行物流商業(yè)運營里程超150萬公里，貨運總重近2500萬噸公里。

模式有了，接下來就是不斷降成本，跑贏正向經(jīng)營。

小馬智行智慧物流總經(jīng)理、廣州研發(fā)中心副總經(jīng)理賀星的觀察是，當(dāng)自動駕駛技術(shù)突破了門檻，可以達(dá)到讓任何一輛單一卡車的經(jīng)營成本降低5~10個點的時候，即以現(xiàn)在90%的成本的情況下完成一樣的工作，那就不需要太多營銷或者是推廣，需求就會源源不斷進(jìn)來。

2023年，自動駕駛卡車行業(yè)曾經(jīng)歷一波倒春寒，全球知名的自動駕駛卡車公司Embark遭遇破產(chǎn)，國內(nèi)明星自動駕駛卡車企業(yè)圖森未來面臨退市和裁員。一時間，過去被認(rèn)為是自動駕駛落地捷徑的自動駕駛卡車，進(jìn)入冷周期。

但今年一開年，自動駕駛卡車賽道的好消息便接二連三，包括融資進(jìn)展、商業(yè)化運營落地以及新的技術(shù)體驗的迭代升級等等。業(yè)內(nèi)人士預(yù)測，2024年國內(nèi)商用車自動駕駛市場將顯著回暖。

京津塘高速就是一個縮影。在這條高速跑貨運的司機(jī)會發(fā)現(xiàn)，最近這條高速上，時常會碰到一些特殊的卡車——自動駕駛卡車。

這些車的外表跟普通卡車沒有明顯變化，只不過在車頭、車身多了一些攝像頭和激光雷達(dá)。但是它們在行駛過程中，司機(jī)可以將雙手脫離方向盤，完全由車輛自己完成進(jìn)出高速、變道超車、匝道轉(zhuǎn)彎以及跟車加減速等等。

小馬智卡，車頭位置布設(shè)了多處激光雷達(dá)及攝像頭 圖源：霞光社拍攝

這條高速（G2京滬高速河北廊坊段），是自今年4月10日開始正式用于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用的。此前，京津塘高速北京段、天津段已經(jīng)開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試。該路段開放，標(biāo)志著國內(nèi)首條橫跨京津冀三地的高速智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范應(yīng)用道路全線開放。

在小馬智行副總裁、卡車事業(yè)部負(fù)責(zé)人、青騅物流CEO李衡宇看來，京津塘高速示范應(yīng)用，突破了單一省市內(nèi)的限定測試區(qū)域。這些是國內(nèi)政策突破的歷史時刻，也是智慧物流服務(wù)發(fā)展的前提。

就在此前的2024年1月，小馬智卡首個獲準(zhǔn)在北京開啟自動駕駛卡車商業(yè)化運營。同月，小馬智卡獲得了國內(nèi)首個跨省自動駕駛重卡許可。隨著國內(nèi)首個跨省自動駕駛重卡示范應(yīng)用許可，小馬智行與中國外運打通北京-天津往返的高速干線物流貨運網(wǎng)絡(luò)，樹立華北地區(qū)L4自動駕駛重卡物流示范標(biāo)桿。

過去，對自動駕駛上路阻力較大的因素是政策。

2023年12月，工信部、公安部等4部門聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知》。按照該通知，工業(yè)和信息化部等四部門會遴選具備量產(chǎn)條件的搭載自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品，開展準(zhǔn)入試點；對取得準(zhǔn)入的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品，在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點，車輛用于運輸經(jīng)營的需滿足交通運輸主管部門運營資質(zhì)和運營管理要求。

這為自動駕駛卡車產(chǎn)業(yè)注入了一針“強(qiáng)心劑”，讓身處寒冬的自動駕駛卡車企業(yè)看到了希望，有望開啟高階自動駕駛卡車商業(yè)落地的快速通道。

除此之外，地方對自動駕駛的道路測試和商業(yè)化試點也加快推進(jìn)。

今年1月底，寶安區(qū)啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人商業(yè)化試點，成為全國首個開展無人商業(yè)化試點的中心城區(qū)。截至目前，深圳市自動駕駛開放道路里程已達(dá)到944公里，其中包括高快速道路67公里。深圳市交通運輸局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2023年全市累計發(fā)放智能網(wǎng)聯(lián)測試示范通知書700張，累計開放測試示范道路總里程達(dá)838公里，智能網(wǎng)聯(lián)測試?yán)塾嬤\行里程超70萬公里。

在剛過去的5月1日，《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試與應(yīng)用促進(jìn)條例》正式施行，對事故的責(zé)任認(rèn)定、處罰主體等都作了規(guī)定。杭州成為除經(jīng)濟(jì)特區(qū)外，全國首個以地方立法明確自動駕駛車輛上路具體流程的城市，也是全國首個為低速無人車立法的城市。同一天，杭州開放全市八城區(qū)和桐廬城區(qū)共計3474平方公里作為智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試應(yīng)用區(qū)域，服務(wù)人口數(shù)量超1000萬。

5月6日，上海市經(jīng)信委主任張英表示，上海已有1002條測試道路，測試?yán)锍踢_(dá)到2000公里。通過浦東新區(qū)立法以后，已有7家企業(yè)、30輛車獲頒全國首批無駕駛?cè)说缆窚y試牌照。下一步，上海將加強(qiáng)道路基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，把浦東、臨港、奉賢、嘉定四個區(qū)的測試道路進(jìn)一步連點成片。

這樣一來，智能網(wǎng)聯(lián)汽車就能跨區(qū)域行駛，讓場景更加豐富。

可以預(yù)見，隨著新能源商用車滲透率將快速提升，智能化與電動化的結(jié)合將更加緊密。而隨著自動駕駛在干線物流、快運等行業(yè)帶來規(guī)模化經(jīng)濟(jì)價值，彼時自動駕駛卡車將拉開自動駕駛在整個商用車市場的加速落地。